檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"
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隨著電子技術的發展，機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤的運動，並且在伺服系統與計算機平台結合的電子凸輪軟體可以增加運動曲線生成…
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由於地震往往會造成嚴重的天然災害，其災害的嚴重程度可能造成建築物倒塌，危害到生命安全，因此有許多文獻利用不同的控制方法對建築物進行抑制振動的研究以避免造成無法挽回的結果。抑振的控制方法主要有三…
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受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下，具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升，然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下，依靠傳統控制、人力操作及使用…
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…
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摘 要 近年因大數據、各式分析方法及人工智慧技術的快速發展，如何將此相關的技術應用在電能量測準確度的領域並驗證其可行性，對電能檢測領域來說是全新的技術應用，在人工智慧技術中，又以類神經網路因具…
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本論文研究目的主要整合開發一台人機互動式移動平台由平台上的微控制開發板、無線通訊裝置、定位裝置和姿態感測器模組來建構出人機互動式的移動平台；針對現有移動平台操作方式，進行新創驅動模式的使用方法如手推…
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隨著科技的日新月異，相機技術也從傳統的二維影像進步成能捕捉三維點雲 ，並同時包含豐富信息的工具。而點雲匹配是電腦視覺領域中一個重要的任務，其主要的目標為將兩張不同角度或來源的點雲或是圖像進行對齊，或…
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物聯網(Internet of Things，IoT)隨著近年來資通訊技術(Information and Communication Technology，ICT)的發展進步，是繼互聯網(Inte…
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本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…